diff --git a/README.md b/README.md
index 9047acb..24675a5 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -77,6 +77,7 @@ Or: open https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin official repo and install i
 8. Автоматическое появление Release\ORB_SLAM3.lib ???????
 9. Определение usleep в [System.cc](http://System.cc) и System.hpp
 10. Также, обратите внимание на эту ссылку, также по этой ссылке вы найдёте репозиторий, который во многом похож на мои изменения к ORB_SLAM3 для Windows. https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/pull/53
+11. Last Change: mnFullBAIdx++; substituted with mnFullBAIdx = true; in LoopClosing.cc
 
 ## Чек-лист по изменениям в проект в Visual Studio 2019 для билда: