From 264def289269f61cfb7e7439f54e2c236c83bcb1 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=98=D0=B2=D0=B0=D0=BD=20=D0=9F=D0=BE=D0=B4=D0=BC=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D0=B3=D0=B8=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D1=8B=D0=B9?= Date: Fri, 21 Jan 2022 15:22:52 +0300 Subject: [PATCH] change mnFullBAIdx --- README.md | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) diff --git a/README.md b/README.md index 9047acb..24675a5 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -77,6 +77,7 @@ Or: open https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin official repo and install i 8. Автоматическое появление Release\ORB_SLAM3.lib ??????? 9. Определение usleep в [System.cc](http://System.cc) и System.hpp 10. Также, обратите внимание на эту ссылку, также по этой ссылке вы найдёте репозиторий, который во многом похож на мои изменения к ORB_SLAM3 для Windows. https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/pull/53 +11. Last Change: mnFullBAIdx++; substituted with mnFullBAIdx = true; in LoopClosing.cc ## Чек-лист по изменениям в проект в Visual Studio 2019 для билда: