<launch>

  <env name="$(anon foo)/bar" value="$(anon foo)/baz" />
  <remap from="$(anon foo)/bar" to="$(anon foo)/baz" />
  
  <node name="n1" pkg="$(optenv FOO foo)" type="$(optenv BAR bar)" args="$(find roslib)">
    <param name="$(anon foo)/bar" value="$(anon foo)/bar" />
  </node>

  <node name="n2" pkg="$(anon foo)" type="$(anon bar)" args="$(anon baz)" />
  <param name="$(anon foo)/bar" value="$(anon foo)/bar" />
  
</launch>

