diff --git a/README.md b/README.md
index bff2a85..2121344 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,6 +1,18 @@
 # ORB-SLAM3 for linux
 Redmine issue: https://redmine.drivecast.tech/issues/335
 
+## Build ORB-SLAM3
+Скачайте и установите все необходимые ниже перечисленные библиотеки, затем в папке ORB-SLAM3. 
+1. `mkdir build && cd build`
+2. `cmake ..`
+3. `make`
+
+## mono-kitti examples. 
+1. Скомпилируйте файл папке **Examples/Stereo/stereo-kitti.cc** и запустите бинарник с параметрами: путь к словарю, путь к файлу с настройками, путь к папке с изображениями. Пример: `stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Examples/Stereo/KITTI04-12.yaml /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/datasets/mono-kitti/sequences/06`
+2. Бинарник создаст файлы `CameraTrajectory.txt` и `RealtimeCameraTrajectory.txt`, они практически идентичные. Первый файл выдаёт чуть более точную траекторию, но она недоступна в режиме "онлайн", когда позиция камеры в моменте. 
+3. Используйте данные файлы далее в репозитории [ue_demo](https://git.drivecast.tech/pi/ue_demo)
+
+
 ## Installation
 
 ### Requirements