From 8355a96a3b171aa25c40da275e893ca8707c604a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=98=D0=B2=D0=B0=D0=BD=20=D0=9F=D0=BE=D0=B4=D0=BC=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D0=B3=D0=B8=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D1=8B=D0=B9?= Date: Sat, 3 Sep 2022 13:32:55 +0300 Subject: [PATCH] Update 'README.md' --- README.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/README.md b/README.md index a3a13c5..ae3caa7 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -14,7 +14,7 @@ chmod +x build.sh ## Running -## mono-kitti examples. +## Mono-kitti examples 1. Скомпилируйте файл папке **Examples/Stereo/stereo-kitti.cc** и запустите бинарник с параметрами: путь к словарю, путь к файлу с настройками, путь к папке с изображениями. Пример: ``` stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Examples/Stereo/KITTI04-12.yaml /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/datasets/mono-kitti/sequences/06 @@ -22,6 +22,8 @@ stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Voca 2. Бинарник создаст файлы `CameraTrajectory.txt` и `RealtimeCameraTrajectory.txt`, они практически идентичные. Первый файл выдаёт чуть более точную траекторию, но она недоступна в режиме "онлайн", когда позиция камеры в моменте. 3. Используйте данные файлы далее в репозитории [ue_demo](https://git.drivecast.tech/pi/ue_demo) + +## Other examples Besides all the examples listed in ORB-SLAM3 original repository you can also run uzh-fpv and kaist urban examples: For stereo examples change the paths to your dataset files in the scripts (Examples/Stereo/run_stereo_uzh_fpv.sh).