diff --git a/README.md b/README.md
index 1639a34..a3a13c5 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,15 +1,6 @@
 # ORB-SLAM3 for linux
 Redmine issue: https://redmine.drivecast.tech/issues/335
 
-## mono-kitti examples. 
-1. Скомпилируйте файл папке **Examples/Stereo/stereo-kitti.cc** и запустите бинарник с параметрами: путь к словарю, путь к файлу с настройками, путь к папке с изображениями. Пример: 
-```
-stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Examples/Stereo/KITTI04-12.yaml /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/datasets/mono-kitti/sequences/06
-```
-2. Бинарник создаст файлы `CameraTrajectory.txt` и `RealtimeCameraTrajectory.txt`, они практически идентичные. Первый файл выдаёт чуть более точную траекторию, но она недоступна в режиме "онлайн", когда позиция камеры в моменте. 
-3. Используйте данные файлы далее в репозитории [ue_demo](https://git.drivecast.tech/pi/ue_demo)
-
-
 ## Installation
 Please refer to the original repository on the details of the installation procedure: https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
 
@@ -22,6 +13,15 @@ chmod +x  build.sh
 ```
 
 ## Running
+
+## mono-kitti examples. 
+1. Скомпилируйте файл папке **Examples/Stereo/stereo-kitti.cc** и запустите бинарник с параметрами: путь к словарю, путь к файлу с настройками, путь к папке с изображениями. Пример: 
+```
+stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Examples/Stereo/KITTI04-12.yaml /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/datasets/mono-kitti/sequences/06
+```
+2. Бинарник создаст файлы `CameraTrajectory.txt` и `RealtimeCameraTrajectory.txt`, они практически идентичные. Первый файл выдаёт чуть более точную траекторию, но она недоступна в режиме "онлайн", когда позиция камеры в моменте. 
+3. Используйте данные файлы далее в репозитории [ue_demo](https://git.drivecast.tech/pi/ue_demo)
+
 Besides all the examples listed in ORB-SLAM3 original repository you can also run uzh-fpv and kaist urban examples:  
 
 For stereo examples change the paths to your dataset files in the scripts (Examples/Stereo/run_stereo_uzh_fpv.sh).