diff --git a/README.md b/README.md
index 4c34722..2c55ac3 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,5 +1,17 @@
 # ORB-SLAM3
 
+## Build ORB-SLAM3
+Скачайте и установите все необходимые ниже перечисленные библиотеки, затем в папке ORB-SLAM3. 
+1. 'mkdir build && cd build' 
+2. 'cmake ..'
+3. 'make'
+
+## mono-kitti examples. 
+1. Скомпилируйте файл папке Examples/Stereo/stereo-kitti.cc и запустите бинарник с параметрами: путь к словарю, путь к файлу с настройками, путь к папке с изображениями. Пример: 'stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Examples/Stereo/KITTI04-12.yaml /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/datasets/mono-kitti/sequences/06'
+2. Бинарник создаст файлы `CameraTrajectory.txt` и `RealtimeCameraTrajectory.txt`, они практически идентичные. Первый файл выдаёт чуть более точную траекторию, но она недоступна в режиме "онлайн", когда позиция камеры в моменте. 
+3. Используйте данные файлы далее в репозитории [ue_demo](https://git.drivecast.tech/pi/ue_demo)
+
+
 ### V1.0, December 22th, 2021
 **Authors:** Carlos Campos, Richard Elvira, Juan J. Gómez Rodríguez, [José M. M. Montiel](http://webdiis.unizar.es/~josemari/), [Juan D. Tardos](http://webdiis.unizar.es/~jdtardos/).