From bb6749e40f12cdf70c18c364fb896c7bffa86497 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=98=D0=B2=D0=B0=D0=BD=20=D0=9F=D0=BE=D0=B4=D0=BC=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D0=B3=D0=B8=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D1=8B=D0=B9?= Date: Wed, 8 Jun 2022 18:17:08 +0300 Subject: [PATCH] Update 'README.md' --- README.md | 8 ++++---- 1 file changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 2c55ac3..fd1a441 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,12 +2,12 @@ ## Build ORB-SLAM3 Скачайте и установите все необходимые ниже перечисленные библиотеки, затем в папке ORB-SLAM3. -1. 'mkdir build && cd build' -2. 'cmake ..' -3. 'make' +1. `mkdir build && cd build` +2. `cmake ..` +3. `make` ## mono-kitti examples. -1. Скомпилируйте файл папке Examples/Stereo/stereo-kitti.cc и запустите бинарник с параметрами: путь к словарю, путь к файлу с настройками, путь к папке с изображениями. Пример: 'stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Examples/Stereo/KITTI04-12.yaml /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/datasets/mono-kitti/sequences/06' +1. Скомпилируйте файл папке **Examples/Stereo/stereo-kitti.cc** и запустите бинарник с параметрами: путь к словарю, путь к файлу с настройками, путь к папке с изображениями. Пример: `stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Examples/Stereo/KITTI04-12.yaml /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/datasets/mono-kitti/sequences/06` 2. Бинарник создаст файлы `CameraTrajectory.txt` и `RealtimeCameraTrajectory.txt`, они практически идентичные. Первый файл выдаёт чуть более точную траекторию, но она недоступна в режиме "онлайн", когда позиция камеры в моменте. 3. Используйте данные файлы далее в репозитории [ue_demo](https://git.drivecast.tech/pi/ue_demo)