diff --git a/tum_vi/README.md b/tum_vi/README.md
index b958a037..edabf0b4 100644
--- a/tum_vi/README.md
+++ b/tum_vi/README.md
@@ -1,7 +1,9 @@
 # Запуск  
 Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
-`bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`.  
+`bash eval_data.sh --slam_name=orb_slam3 --dataset=dataset-corridor4_512_16 --separator=',' --time_measure=s --sensor=mono`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`.  
 
-Для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`.  
+Для анализа последовательности `Room3` в аргументе --dataset используйте `dataset-room3_512_16`.  
 
-Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`. 
\ No newline at end of file
+Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`. 
+
+Ошибки будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_mono_errors.txt`, а графики будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_trajectory.png`.
\ No newline at end of file