From 3bd077c1b366bcecfc5d6acf22a99d8203e8e486 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=98=D0=B2=D0=B0=D0=BD=20=D0=9F=D0=BE=D0=B4=D0=BC=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D0=B3=D0=B8=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D1=8B=D0=B9?= Date: Tue, 14 Jun 2022 08:39:23 +0300 Subject: [PATCH] Update 'tum_vi/README.md' --- tum_vi/README.md | 8 +++++--- 1 file changed, 5 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/tum_vi/README.md b/tum_vi/README.md index b958a037..edabf0b4 100644 --- a/tum_vi/README.md +++ b/tum_vi/README.md @@ -1,7 +1,9 @@ # Запуск Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду: -`bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`. +`bash eval_data.sh --slam_name=orb_slam3 --dataset=dataset-corridor4_512_16 --separator=',' --time_measure=s --sensor=mono`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`. -Для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`. +Для анализа последовательности `Room3` в аргументе --dataset используйте `dataset-room3_512_16`. -Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`. \ No newline at end of file +Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`. + +Ошибки будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_mono_errors.txt`, а графики будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_trajectory.png`. \ No newline at end of file