diff --git a/README.md b/README.md
index 84b60c3a..2c594384 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,2 +1,5 @@
-# Демонстрационный репозиторий. 
-## Для проведения тестов на датасете TUM-VI зайдите в папку tum-vi
\ No newline at end of file
+# Репозиторий показывающий результаты исследований SLAM систем
+
+## Результаты исследований
+1. TUM-VI: Для инструкции для проведения тестов на датасете TUM-VI зайдите в папку tum-vi. 
+2. mono-kitti: не реализовано
\ No newline at end of file