From 4a382f878be59f7ba7a68beb66c6d4d5f4cacd21 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=D0=98=D0=B2=D0=B0=D0=BD=20=D0=9F=D0=BE=D0=B4=D0=BC=D0=BE?=
 =?UTF-8?q?=D0=B3=D0=B8=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D1=8B=D0=B9?=
 <pi@noreply.localhost>
Date: Wed, 31 Aug 2022 23:59:29 +0300
Subject: [PATCH] Update 'README.md'

---
 README.md | 7 +++++--
 1 file changed, 5 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 84b60c3a..2c594384 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,2 +1,5 @@
-# Демонстрационный репозиторий. 
-## Для проведения тестов на датасете TUM-VI зайдите в папку tum-vi
\ No newline at end of file
+# Репозиторий показывающий результаты исследований SLAM систем
+
+## Результаты исследований
+1. TUM-VI: Для инструкции для проведения тестов на датасете TUM-VI зайдите в папку tum-vi. 
+2. mono-kitti: не реализовано
\ No newline at end of file