diff --git a/tum_vi/README.md b/tum_vi/README.md
index 150ef947..91246f8a 100644
--- a/tum_vi/README.md
+++ b/tum_vi/README.md
@@ -1 +1,3 @@
-# Testing readme
\ No newline at end of file
+# Запуск  
+Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
+`bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`, для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`.
\ No newline at end of file