From e8872b2339a429f733e9a5ef339a74cffa33124b Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: =?UTF-8?q?=D0=98=D0=B2=D0=B0=D0=BD=20=D0=9F=D0=BE=D0=B4=D0=BC=D0=BE?=
 =?UTF-8?q?=D0=B3=D0=B8=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D1=8B=D0=B9?=
 <pi@noreply.localhost>
Date: Tue, 14 Jun 2022 08:22:15 +0300
Subject: [PATCH] Update 'tum_vi/README.md'

---
 tum_vi/README.md | 4 +++-
 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/tum_vi/README.md b/tum_vi/README.md
index 150ef947..91246f8a 100644
--- a/tum_vi/README.md
+++ b/tum_vi/README.md
@@ -1 +1,3 @@
-# Testing readme
\ No newline at end of file
+# Запуск  
+Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
+`bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`, для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`.
\ No newline at end of file