diff --git a/tum_vi/README.md b/tum_vi/README.md
index 9a9eeac5..a920879f 100644
--- a/tum_vi/README.md
+++ b/tum_vi/README.md
@@ -1,4 +1,6 @@
-# Запуск  
+Все данные были собраны и подготовлены заранее. Дале демонстрируется инструкция по тому, как запустить скрипты, анализирующие полученные результаты.
+
+## Запуск  
 Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
 `bash eval_data.sh --slam_name=orb_slam3 --dataset=dataset-corridor4_512_16 --separator=',' --time_measure=s --sensor=mono`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`.  
 
@@ -6,4 +8,4 @@
 
 Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`.
 * Ошибки будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_mono_errors.txt`
-* Графики будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_trajectory.png`.
\ No newline at end of file
+* Графики будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_trajectory.png`.