From e9bf756ac078fdfeeb8cb226103b55c24b5b2984 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?=D0=98=D0=B2=D0=B0=D0=BD=20=D0=9F=D0=BE=D0=B4=D0=BC=D0=BE?= =?UTF-8?q?=D0=B3=D0=B8=D0=BB=D1=8C=D0=BD=D1=8B=D0=B9?= Date: Thu, 1 Sep 2022 00:04:21 +0300 Subject: [PATCH] Update 'tum_vi/README.md' --- tum_vi/README.md | 6 ++++-- 1 file changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/tum_vi/README.md b/tum_vi/README.md index 9a9eeac5..a920879f 100644 --- a/tum_vi/README.md +++ b/tum_vi/README.md @@ -1,4 +1,6 @@ -# Запуск +Все данные были собраны и подготовлены заранее. Дале демонстрируется инструкция по тому, как запустить скрипты, анализирующие полученные результаты. + +## Запуск Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду: `bash eval_data.sh --slam_name=orb_slam3 --dataset=dataset-corridor4_512_16 --separator=',' --time_measure=s --sensor=mono`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`. @@ -6,4 +8,4 @@ Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`. * Ошибки будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_mono_errors.txt` -* Графики будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_trajectory.png`. \ No newline at end of file +* Графики будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_trajectory.png`.