diff --git a/tum_vi/README.md b/tum_vi/README.md index 0ff3b222..b958a037 100644 --- a/tum_vi/README.md +++ b/tum_vi/README.md @@ -2,4 +2,6 @@ Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду: `bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`. -Для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`. \ No newline at end of file +Для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`. + +Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`. \ No newline at end of file