# Запуск  
Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
`bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`.  

Для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`.  

Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`.