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229
data/euroc_ds_calib.json
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@@ -0,0 +1,229 @@
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"intrinsics": [
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|
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}
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},
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"camera_type": "ds",
|
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"intrinsics": {
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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752,
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480
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1.0
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|
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1.0
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1.0
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1.0
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|
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[
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1.0
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[
|
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1.0
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1.0
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[
|
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"calib_gyro_bias": [
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0.000282,
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0.000282
|
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],
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"gyro_bias_std": [
|
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"T_imu_marker": {
|
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"px": 0.0,
|
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"py": 0.0,
|
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"pz": 0.0,
|
||||
"qx": 0.0,
|
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"qy": 0.0,
|
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"qz": 0.0,
|
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"qw": 1.0
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},
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|
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}
|
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