v2
2022-05-27 09:55:06 +03:00
2022-09-01 00:04:21 +03:00
2022-04-17 20:07:40 +03:00
2022-08-31 23:59:52 +03:00

Исследование SLAM

Репозиторий показывающий результаты исследований SLAM систем

Результаты исследований

  1. TUM-VI: Для инструкции для проведения тестов на датасете TUM-VI зайдите в папку tum-vi.
  2. mono-kitti: не реализовано
Description
Testing performance of different SLAM systems on TUM-VI data-set, and the others.
Readme 415 MiB
Languages
Jupyter Notebook 38.8%
C++ 14.3%
C 13.4%
Shell 12.3%
CMake 8.8%
Other 12.4%