Update 'README.md'

README.md

@@ -14,7 +14,7 @@ chmod +x  build.sh
 
 ## Running
 
-## mono-kitti examples. 
+## Mono-kitti examples 
 1. Скомпилируйте файл папке **Examples/Stereo/stereo-kitti.cc** и запустите бинарник с параметрами: путь к словарю, путь к файлу с настройками, путь к папке с изображениями. Пример: 
 ```
 stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Examples/Stereo/KITTI04-12.yaml /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/datasets/mono-kitti/sequences/06
@@ -22,6 +22,8 @@ stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Voca
 2. Бинарник создаст файлы `CameraTrajectory.txt` и `RealtimeCameraTrajectory.txt`, они практически идентичные. Первый файл выдаёт чуть более точную траекторию, но она недоступна в режиме "онлайн", когда позиция камеры в моменте. 
 3. Используйте данные файлы далее в репозитории [ue_demo](https://git.drivecast.tech/pi/ue_demo)
 
+
+## Other examples
 Besides all the examples listed in ORB-SLAM3 original repository you can also run uzh-fpv and kaist urban examples:  
 
 For stereo examples change the paths to your dataset files in the scripts (Examples/Stereo/run_stereo_uzh_fpv.sh).