Update 'README.md'

2022-09-03 13:35:02 +03:00 · 2022-09-03 13:34:15 +03:00 · 2022-09-03 13:33:10 +03:00 · 2022-09-03 13:32:55 +03:00 · 2022-09-03 13:32:02 +03:00 · 2022-09-03 13:31:14 +03:00
1 changed files with 23 additions and 11 deletions
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,15 +1,6 @@
-# ORB-SLAM3 for linux
+# ORB-SLAM3 for Linux
 Redmine issue: https://redmine.drivecast.tech/issues/335

-## mono-kitti examples. 
-1. Скомпилируйте файл папке **Examples/Stereo/stereo-kitti.cc** и запустите бинарник с параметрами: путь к словарю, путь к файлу с настройками, путь к папке с изображениями. Пример: 
-```
-stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Examples/Stereo/KITTI04-12.yaml /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/datasets/mono-kitti/sequences/06
-```
-2. Бинарник создаст файлы `CameraTrajectory.txt` и `RealtimeCameraTrajectory.txt`, они практически идентичные. Первый файл выдаёт чуть более точную траекторию, но она недоступна в режиме "онлайн", когда позиция камеры в моменте. 
-3. Используйте данные файлы далее в репозитории [ue_demo](https://git.drivecast.tech/pi/ue_demo)
-
-
 ## Installation
 Please refer to the original repository on the details of the installation procedure: https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3

@@ -22,8 +13,25 @@ chmod +x  build.sh
 ```

 ## Running
+
+### Mono-Kitti Examples 
+1. Скомпилируйте файл папке **Examples/Stereo/stereo-kitti.cc** и запустите бинарник с параметрами: путь к словарю, путь к файлу с настройками, путь к папке с изображениями. Пример: 
+```
+stereo-kitti /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Vocabulary/ORBvoc.txt /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/ORB_SLAM3-1.0-release/Examples/Stereo/KITTI04-12.yaml /home/ivan/ivan/git/work_drivecast2/SLAM/datasets/mono-kitti/sequences/06
+```
+2. Бинарник создаст файлы `CameraTrajectory.txt` и `RealtimeCameraTrajectory.txt`, они практически идентичные. Первый файл выдаёт чуть более точную траекторию, но она недоступна в режиме "онлайн", когда позиция камеры в моменте. 
+3. Используйте данные файлы далее в репозитории [ue_demo](https://git.drivecast.tech/pi/ue_demo)
+
+
+### Other Examples
 Besides all the examples listed in ORB-SLAM3 original repository you can also run uzh-fpv and kaist urban examples:  

+- Examples/Stereo/run_stereo_uzh-fpv.sh
+- Examples/Stereo/run_stereo_complex_urban.sh
+- Examples/Stereo/run_stereo_uzh-fpv_multiple.sh
+- Examples/Stereo-Inertial/run_stereo_inertial_uzh-fpv.sh
+- Examples/Stereo-Inertial/run_stereo_inertial_zurich_urban_mav.sh
+
 For stereo examples change the paths to your dataset files in the scripts (Examples/Stereo/run_stereo_uzh_fpv.sh). 

 ### Datasets 
@@ -32,7 +40,11 @@ For stereo examples change the paths to your dataset files in the scripts (Examp

 NOTE: The download of the complex-urban dataset may take a while because you need to send an email to them to ask the permission. You can use the downloaded sequence from `/mnt/disk-small/podmivan/datasets/complex-urban` folder in the DriveCast server. 

+After all the datasets are downloaded and the paths to them are changed in the scrips you can run them. From the ORB-SLAM3_Linux directory run the example:
+
 ```
 cd Examples/Stereo/
 ./run_stereo_uzh_fpv.sh
 ```
+
+The other examples you can run accordingly to the details provided in the [ORB-SLAM3](https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3) repository.
Author	SHA1	Message	Date
Иван Подмогильный	0c2fdfd8f0	Update 'README.md'	2022-09-03 13:35:02 +03:00
Иван Подмогильный	a88aeabb49	Update 'README.md'	2022-09-03 13:34:15 +03:00
Иван Подмогильный	3241b46b21	Update 'README.md'	2022-09-03 13:33:10 +03:00
Иван Подмогильный	8355a96a3b	Update 'README.md'	2022-09-03 13:32:55 +03:00
Иван Подмогильный	c05ba995e1	Update 'README.md'	2022-09-03 13:32:02 +03:00
Иван Подмогильный	cc021f96f7	Update 'README.md'	2022-09-03 13:31:14 +03:00