pi/slam_systems_research
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity
15 Commits 1 Branch 0 Tags
9c9137863940e03d6bc1b36a71f390e7ae480d8e
Go to file
Clone
Open with VS Code Open with VSCodium Open with Intellij IDEA
Download ZIP Download TAR.GZ Download BUNDLE
Иван Подмогильный 9c91378639 Update 'README.md'
2022-08-31 23:59:52 +03:00
mono-kitti
v2
2022-05-27 09:55:06 +03:00
tum_vi
Update 'tum_vi/README.md'
2022-06-14 08:40:06 +03:00
.gitignore
processing
2022-04-17 20:07:40 +03:00
README.md
Update 'README.md'
2022-08-31 23:59:52 +03:00

README.md

Исследование SLAM

Репозиторий показывающий результаты исследований SLAM систем

Результаты исследований

  1. TUM-VI: Для инструкции для проведения тестов на датасете TUM-VI зайдите в папку tum-vi.
  2. mono-kitti: не реализовано
Reference in New Issue View Git Blame Copy Permalink
Description
Testing performance of different SLAM systems on TUM-VI data-set, and the others.
Readme 415 MiB
Languages
Jupyter Notebook 38.8%
C++ 14.3%
C 13.4%
Shell 12.3%
CMake 8.8%
Other 12.4%