5 lines
553 B
Markdown
5 lines
553 B
Markdown
# Запуск
|
||
Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
|
||
`bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`.
|
||
|
||
Для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`. |