Запуск
Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16. Что запустит анализ последовательности corridor4.
Для анализа последовательности Room3 в аргументе -d используйте dataset-room3_512_16.
Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку dataset-room3_512_16.