ml/ORB_SLAM3
Archived
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

change mnFullBAIdx

Browse Source
This commit is contained in:
Иван Подмогильный
2022-01-21 15:22:52 +03:00
parent 8db17bd66b
commit 264def2892
1 changed files with 1 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

1
README.md
View File

@@ -77,6 +77,7 @@ Or: open https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin official repo and install i
8. Автоматическое появление Release\ORB_SLAM3.lib ???????
9. Определение usleep в [System.cc](http://System.cc) и System.hpp
10. Также, обратите внимание на эту ссылку, также по этой ссылке вы найдёте репозиторий, который во многом похож на мои изменения к ORB_SLAM3 для Windows. https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/pull/53
11. Last Change: mnFullBAIdx++; substituted with mnFullBAIdx = true; in LoopClosing.cc
## Чек-лист по изменениям в проект в Visual Studio 2019 для билда: