pi/slam_systems_research
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Update 'tum_vi/README.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Иван Подмогильный
2022-06-14 08:39:23 +03:00
parent f42e1ae291
commit 3bd077c1b3
1 changed files with 5 additions and 3 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
tum_vi/README.md
View File

@@ -1,7 +1,9 @@
# Запуск
Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
`bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`.
`bash eval_data.sh --slam_name=orb_slam3 --dataset=dataset-corridor4_512_16 --separator=',' --time_measure=s --sensor=mono`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`.
Для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`.
Для анализа последовательности `Room3` в аргументе --dataset используйте `dataset-room3_512_16`.
Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`.
Ошибки будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_mono_errors.txt`, а графики будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_trajectory.png`.