pi/slam_systems_research
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Update 'tum_vi/README.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Иван Подмогильный
2022-06-14 08:24:42 +03:00
parent e1f809d47f
commit f42e1ae291
1 changed files with 3 additions and 1 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

4
tum_vi/README.md
View File

@@ -2,4 +2,6 @@
Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду: Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
`bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`. `bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`.
Для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`. Для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`.
Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`.