Запуск

Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду: bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16. Что запустит анализ последовательности corridor4, для анализа последовательности Room3 в аргументе -d используйте dataset-room3_512_16.