3 lines
550 B
Markdown
3 lines
550 B
Markdown
# Запуск
|
||
Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
|
||
`bash orb_slam3_tum_vi_mono_examples.sh -d=dataset-corridor4_512_16`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`, для анализа последовательности `Room3` в аргументе -d используйте `dataset-room3_512_16`. |