pi/slam_systems_research
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

Update 'tum_vi/README.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Иван Подмогильный
2022-09-01 00:04:21 +03:00
parent 9c91378639
commit e9bf756ac0
1 changed files with 4 additions and 2 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

6
tum_vi/README.md
View File

@@ -1,4 +1,6 @@
# Запуск Все данные были собраны и подготовлены заранее. Дале демонстрируется инструкция по тому, как запустить скрипты, анализирующие полученные результаты.
## Запуск
Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду: Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
`bash eval_data.sh --slam_name=orb_slam3 --dataset=dataset-corridor4_512_16 --separator=',' --time_measure=s --sensor=mono`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`. `bash eval_data.sh --slam_name=orb_slam3 --dataset=dataset-corridor4_512_16 --separator=',' --time_measure=s --sensor=mono`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`.
@@ -6,4 +8,4 @@
Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`. Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`.
* Ошибки будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_mono_errors.txt` * Ошибки будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_mono_errors.txt`
* Графики будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_trajectory.png`. * Графики будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_trajectory.png`.