slam_systems_research/tum_vi/README.md

Все данные были собраны и подготовлены заранее. Дале демонстрируется инструкция по тому, как запустить скрипты, анализирующие полученные результаты.

Запуск

Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду: bash eval_data.sh --slam_name=orb_slam3 --dataset=dataset-corridor4_512_16 --separator=',' --time_measure=s --sensor=mono. Что запустит анализ последовательности corridor4.

Для анализа последовательности Room3 в аргументе --dataset используйте dataset-room3_512_16.

Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку dataset-room3_512_16.

• Ошибки будут сохранены в файл под названием orb_slam3_mono_errors.txt
• Графики будут сохранены в файл под названием orb_slam3_trajectory.png.