12 lines
1.4 KiB
Markdown
12 lines
1.4 KiB
Markdown
Все данные были собраны и подготовлены заранее. Дале демонстрируется инструкция по тому, как запустить скрипты, анализирующие полученные результаты.
|
||
|
||
## Запуск
|
||
Для построения графиков и анализа восстановленной траектории по метрике АТЕ скопируйте репозиторий, и внутри выполните команду:
|
||
`bash eval_data.sh --slam_name=orb_slam3 --dataset=dataset-corridor4_512_16 --separator=',' --time_measure=s --sensor=mono`. Что запустит анализ последовательности `corridor4`.
|
||
|
||
Для анализа последовательности `Room3` в аргументе --dataset используйте `dataset-room3_512_16`.
|
||
|
||
Новоиспеченные результаты будут сохранены в папку с названием аргумента датасета, например для комнаты 3, необходимо зайти в папку `dataset-room3_512_16`.
|
||
* Ошибки будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_mono_errors.txt`
|
||
* Графики будут сохранены в файл под названием `orb_slam3_trajectory.png`.
|